在印刷行业，用于颜色测量仪器的类型有很多，有密度仪、色度仪和分光光度仪，这三种仪器各具不同的功能，但他们都是运用反射或透射光来测量颜色。本文对印刷颜色测量仪器密度仪和色度仪的选型要求做了介绍。
印刷行业颜色测量仪器的种类：
1.密度仪
密度仪一般设计有3至4个滤色镜（红、绿、蓝等）、每一个滤色镜大约允许1/3的可见光谱到达光电探测器，它可以测量整个可见光谱范围，得到黄、品红、青密度值。密度仪一般内置功能有：密度：油墨叠印率；灰度；饱和度；网点面积；色调误差；印刷反差。其中，测定密度是密度仪最重要的功能，密度值可直接反映出印张油墨厚度及浓度大小的信息。
2.色度仪
目前市场上有两种色度仪：三刺激值式及光谱式。
三刺激值色度仪与密度仪的设计是很相似的，都包括三原色（红、绿、蓝）滤色镜，把可见白光分为三原色。但它们最主要的差别有两点：①三刺激值色度仪是设计用于观察颜色，功能与人眼相近，但密度仪的设计要考虑油墨的特殊灵敏度。②三刺激值色度仪可以处理及计算不同的颜色数据（如：进行色空间转换、色差计算等），并且可以让用户在三维空间上画出颜色坐标。而密度仪没有这样描述颜色的功能。
光谱式色度仪或称分光色度仪，是把可见光谱分为非常窄细间隔，而每间隔即代表白光里的不同波长部分。由于白光光谱能被分成细小部分、故分光色度仪能收集更多资料，使其精确度比密度仪高。因此，这类的光谱式仪器有更佳的测量重复性。与三刺激值色度仪相同，光谱式色度仪可以把测量结果变成为三个可以被显示的数字。当需要准确的色彩重复时，色度仪是较理想的选择（但可靠性较分光光度仪差），但在四色印刷应用上，色度仪也有诸多不及密度仪的地方，因为密度仪能够个别分隔四色印刷的度量、例如密度、网点面积率、油墨叠印率等而色度仪只测量颜色。
3.分光光度仪
与色度仪相同，分光光度仪有两种类型；滤光片式及光谱分散式，它的测量原理亦类似分光色度仪。可见光光谱利用窄带滤色镜（滤光片式）或衍射光栅（分散式）分为各小分段。滤光片式仪器使用上与密度仪相近、只不过分光光度仪内有更多滤色镜，能够在光谱上得出更高的分辨率。此外，由于仪器设计简单，滤光片式分光光度仪非常坚固、能够承受日常生产的恶劣环境。而分散式分光光度仪对碰撞较为敏感，易碎而昂贵，不适合携带及生产中使用、适合在实验室环境里操作。
所有分光光度仪都能输出与色度仪相同的资料，而且分光光度仪还能够输出光谱曲线。每条曲线代表每次测量的颜色，它能够用作签别指纹一样去鉴别油墨的颜料成分。
印刷密度仪的选型要求：
1.使用和校准容易
在实际生产中，印刷质量控制自始至终离不开密度仪的使用，若每次测量及校准都繁琐费时，势必会影响速度和精度。况且、还要定期用专用的反射（或透射）灰梯尺或标尺对密度仪的校准进行检测。
2.仪器灵敏度要适用于印刷颜色测量
一般为CIEA光源，T状态密度。因为T状态密度是专为分色、印刷而设计的一种客观物理测量量，T状态密度仪的蓝光、绿光和红光是三原色油墨黄、品红和青的补色光，能够很好地检测和控制分色与印刷过程中三原色的调制量以及黄、品红和青各自对照射光中的蓝光、绿光和红光吸收的程度，从而能够有效地控制黄、品红、青各色墨层的相对厚度。
3.仪器性能要符合规范要求
精度、可重复性、可再现性及仪器内部吻合是密度仪的性能规范。它们应当能在规定时间之外比较和测定性能。
印刷色度仪的选型要求：
1.外型轻便，以便能灵活地在被测试印刷品上定位和适应大幅面印张的测量。
2.测量几何条件应为45°/0°或0°/45°；标准光源为C或D65光源；采用CIE2°小视场标准观察者为宜（因为印刷作业中评价色的面积都较小。
3.色度仪测量孔径应不大于5mm。通常，印刷用色谱的色块均小于10mm2，印刷质量控制条上的色块也只有6mm2。特别是对连续调彩色图像需测量的范围更小、故色度仪的测量孔径就不大于5mm。
4.色度仪输出值不仅有标准色值（如：XYZ），还应能输出CIELAB和CIELUV色度系的坐标值。